กางเกงโยคะเป็นกางเกงรัดรูป-ที่ทำจากผ้าที่มีความยืดหยุ่นสูง เช่น ไนลอนและไลคร่า ดูดซับความชื้น-และปรับเข้ากับผิว ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการออกกำลังกายแบบยืดกล้ามเนื้อ เช่น โยคะ และค่อยๆ ขยายไปสู่การสวมใส่ในชีวิตประจำวัน
วิวัฒนาการของกางเกงโยคะสมัยใหม่เริ่มต้นในปี 1950 ด้วยกางเกงคาปรีสีดำของออเดรย์ เฮปเบิร์นในภาพยนตร์ ซึ่งเป็นที่นิยมของกางเกงทรงเข้ารูป- การประดิษฐ์ผ้าสแปนเด็กซ์ในปี พ.ศ. 2501 ได้ปรับปรุงความยืดหยุ่น และความคลั่งไคล้ในการออกกำลังกายแบบแอโรบิกในช่วงทศวรรษที่ 1980 ทำให้กางเกงกีฬายางยืดได้รับความนิยมมากขึ้น กางเกงโยคะมืออาชีพตัวแรกที่ทำจากไนลอนและไลคร่าเปิดตัวในปี 1998 และกลายเป็นเสื้อผ้าโยคะอันเป็นเอกลักษณ์ ในศตวรรษที่ 21 ด้วยเทรนด์การออกกำลังกายที่เพิ่มขึ้น กางเกงโยคะได้ก้าวข้ามข้อจำกัดด้านการใช้งาน โดยปรับให้เข้ากับสถานการณ์ต่างๆ เช่น การออกกำลังกายและการเดินทางด้วยทรงเอวสูง-และทรงบานเล็กน้อย ผลิตภัณฑ์บางชนิดมีผ้าป้องกันแสงแดด UPF และผ้าระบายความร้อนเพื่อเพิ่มความต้องการในการสวมใส่กลางแจ้งและตามฤดูกาล
